본서는 스타트업 창업을 준비하는 예비창업자와 스타트업 창업을 교육하는 현장을 위한 창업기본서이다. 본서는 다음 그림과 같이 로켓 추진체, 본체, 윙, 헤드의 4단계를 11개의 CHAPTER로 구성하였다. 각 CHAPTER는 스타트업이 학습하고 적용해야 하는 중요 전략과 실행방안들에 대한 관련 이론, 프레임워크, 사례 등을 담았다.
창업의 과정은 끊임없는 학습의 과정이고, 점검의 과정이라 해도 과언이 아니다. 본서는 스타트업의 성공적인 린(Lean) 경영을 위해 거시적, 미시적 환경의 변화와 도전에서 차별화된 가치를 개발하고 효과적으로 전달할 수 있도록 해당 역량을 키우는 데도 집중했다. 이를 위해 다양한 방법론과 실습 프레임워크를 제시하고 각 CHAPTER별 학습 후 응용 실습할 수 있도록 하였다.