선교학자와 선교사, 선교전문가 등 330명의 기고자들에 의하여 집필된 책. 선교이론과 전략, 선교의 실제적인 방법과 지침, 선교의 역사, 선교기구와 활동, 선교사들의 삶과 사역, 각 나라의 지리와 문화 환경, 현대선교의 이슈 등 다양한 주제를 다루고 있다.