1955년 전라남도 진도에서 출생했다. 영등포 공업고등학교를 졸업하고, 연세대학교 학사 졸업 및 수원대학교 대학원에서 석사학위를 받았다. 전 국가대표로, 한국 전력 축구팀 선수, PSV 아인트호벤 선수, 현대 축구팀 선수, 월드컵 국가대표(1986), 월드컵 대표팀 트레이너(1989~1990), 포항아톰스코치(1991~1992), 포항아톰스감독(1993~1995), 국가대표팀코치(1994), 전남드래곤즈 감독(1995~), 올림픽대표팀 감독(2000), 국가대표팀 수석코치(2004)를 역임했다.
1982 제9회 방콕 아시아 경기 대회 금메달, 1984 프로축구 베스트 11, 1997 FA컵 지도자상, 프로축구 빅스포상, 1999 아시아축구연맹 5월의 감독, 2007 제21회 스포츠서울 올해의 프로축구 대상 올해의 감독상, 2009 아시아축구연맹 올해의 감독, 2010 대한축구협회 시상식 특별공헌상 등을 수상했다.
저서로는 『도전하는 이는 두려워하지 않는다』(2014)가 있다.