고려대학교에서 정치학에 입문하고 같은 대학원에서 정치학을 전공으로 삼았다. 러시아 모스크바국립대학교에서 유라시아 국제관계를 학습하였고 정치학 박사학위를 받았다. 1999년부터 한신대학교에서 국제관계학을 가르치고 있으며 국제평화인권대학원장을 역임하였다. 2005년 하버드대학교 유라시아와 러시아 연구센터Davis Center for Russian Eurasian Studie에서 객원학자visiting scholar로 연구하였고, 2009년에는 케임브리지대학교 클레어홀Clare Hall 칼리지에 객원연구원visiting fellow으로 참여하였다. 하버드와 케임브리지에서 수행한 연구 결과를 토대로 유라시아 국제관계의 기원과 전개과정을 다룬 책 『유라시아제국의 탄생: 유라시아외교의 기원』을 저술하였다. 2006년에서 2015년 사이에 대통령자문기구인 민주평화통일자문회의의 국제위원회 상임위원과 통일부 남북발전위원을 경험하였다. 2018년부터 4년간 통일부 국립통일교육원장에 재직하면서 한반도 평화와 통일 문제에 천착하여 남북한관계 뿐 아니라 미국과 중국, 그리고 러시아와 일본 등 한반도 운명에 결부된 4대 강국의 역사와 지정학에 몰입하였다. 『미국의 세기 이후: 신냉전 이후의 세계, 강대국들의 귀환』은 이러한 시간들의 결과물이다. 평소의 연구 관심사는 미국과 중국, 그리고 러시아 간의 삼각관계이며 이와 관련한 다수의 논문과 책(공저)을 냈다. 2024년 현재, 한신대학교 한반도평화학술원장과 사단법인 코리아컨센서스연구원 이사장을 맡고 있다.