서강대학교를 졸업하고 독일 뷔르츠부르크대학 가톨릭 신학부에서 박사학위를 받았다. 가톨릭 평신도 신학자로 한님성서연구소 수석연구원이며, 서강대학교에서 구약성서, 고대근동의 종교, 히브리어, 고대근동어, 유다교 등을 가르친다. 한국고대근동학회(KANES: Korean Association for Ancient Near Eastern Studies) 초대 회장이다.

주요 저서로 『구약성경과 신들-고대근동 신화와 고대 이스라엘의 영성』, 『우리 곁의 교황, 파파 프란치스코』(편저), 『신명기-거룩한 독서를 위한 성경 주해 5』, 『신학의 식탁-세 종교학자가 말하는 유다교 이슬람교 그리스도교』(공저), 『구약성경과 작은 신들』 등이 있고, 『우가릿어 문법』, 『우가릿어 사전』, 『마테오 리치-기억의 궁전』, 『How to Read 성경』, 『우리 인간의 종교들』(공역), 『고대근동문학 선집』(공역), 『추기경 마르크스의 자본론』, 『고대근동의 신화와 성경의 믿음』 등을 번역했다.