한국 사회가 노령화 사회로 변하면서 많은 사람이 긴 인생을, 특히 장년과 노년을 어떻게 보내야 할지 고민한다. 이 책은 인생의 후반전을 준비하는 장년층 그리스도인들에게 값진 두 번째 인생을 시니어 선교사로 헌신하라고 격려한다. 저자는 시니어 선교사가 등장하게 된 배경과 시니어 선교사가 되기 위해 거쳐야 할 단계, 그들이 지닌 장점과 극복해야 할 약점, 실제 시니어 선교 사례 등을 구체적으로 설명함으로써 시니어 선교사로 헌신할 수 있는 방법을 제시한다.