이 책은 기갈과 굶주림, 백성들의 불평과 외세와의 투쟁 등 온갖 어려움 속에서도 꿈을 잃지 않고 하나님의 약속의 말씀만을 붙들고 나아갔던 여호수아의 삶을 살펴봄으로써 우리의 삶을 나아가는, 그래서 하나님의 약속을 누리는 방법을 가르쳐 주고 있다.