‘용사 소환’에 휘말려 현대 일본에서 이세계로 오게 된 샐러리맨 무코다. 그는 난관으로 유명한 브릭스트 던전의 최하층에서 강대한 힘을 지닌 에인션트 드래곤(고룡)과 조우하지만, 이번에도 그가 만든 요리에 반하는 바람에 반강제로 사역마로 들이게 된다. 그렇게 무코다 일행은 ‘곤 옹’이라고 이름을 붙인 에인션트 드래곤을 타고 카레리나에 있는 집으로 귀환하는데….