1987년 1월부터 1990년 7월까지 남서울교회(홍정길 목사 시무)에서 대학부 전도사와 목사로 사역했다. 이후 1990년 8월에 성경번역선교사(GBT)로 파송되어 2006년 12월까지 국제 위클리프 성경번역선교사(WBT)로서 인도네시아, 이리안 자야의 끄웨르바(Kwerba) 부족과 함께 지내면서 그들의 언어로 성경을 번역하는 사역을 했다. 사역을 마친 후에는 2007년 3월부터 2011년 2월까지 한동대학교 통번역대학원 응용언어학과 교수로 언어학을 가르쳤다. 2011년 스토리텔링사역 연구소(SMI)를 설립하여 현재까지 사역하고 있으며, 2013년부터 2016년까지 한국세계선교협의회(KWMA) 국제총무로 사역했다. 2016년부터 현재까지 국제교육훈련연합(AETA) 부대표로, 2021년부터 태평양-아시아 신학대학원(AGST-Pacific) 부총장으로 사역 중이다. 합동신학대학원대학교에서 목회학 석사(M. Div.)와 신약신학(비유 전공)으로 철학 박사(Ph. D.) 학위를 취득했고, 미국 텍사스주립대학원에서 언어학 석사(M. A.)와 풀러신학대학원에서 신학 석사(Th.M.) 학위를 받았다. 저서로는 『영적부흥을 위한 리더쉽-느헤미야 강해』(아가페), 『삶을 변화시킨 끄웨르바 이야기-선교 사역 이야기』(프리셉트), 『예수님의 비유로 풀어 쓴 천국 시크릿-누가복음 비유 강해』(프리셉트), 『스토리텔링 다윗 설교』(프리셉트) 등이 있고, 역서로는 『성경 스토리텔링』(아가페) 등이 있다.