물리적으로 실감 나는 3D 그래픽 환경을 만들어 보라. 아울러 그러한 작업의 기반이 되는 아이디어와 기술들을 소개한 이 책을 활용해 보자. 저자인 David H. Eberly는 이 책에서, 관련된 핵심 문제들을 소개하는 시뮬레이션을 포함했고 그러한 문제를 해결하는 데 필요한 수학적인 개념과 물리학적 개념을 하나씩 알려주고 있다. 그다음, 저자는 모든 알고리즘의 기초를 설명하고 그것을 구현하는 방법을 보여주기 위해 코드 예제와 물리학 시뮬레이션의 최고봉인 작동하는 소스코드를 보여준다. 이 책은 다른 책들이 피하는 복잡하고 어려운 문제들과 씨름한다. 예를 들어 라그랑주 역학, 강체 동역학, 충격 방법, 정지 접촉, 선형 상보성 문제, 변형체, 질량-탄성 구조, 마찰, 미분방정식의 수치 해법, 수치적 안정성과 물리적 안정성과의 관계, 벌레트법(Verlet method) 등을 다루고 심지어, 이 책은 실제 물리학이 필요치 않을 경우도 설명하며 물리학에 대해 정확도가 떨어진 단순화를 해야 할 경우도 설명한다.

웹 부록은 http://www.wowbooks.co.kr에서 내려 받을 수 있으며, 웹 부록에는 이 책의 아이디어를 보여 주는 소스코드가 들어 있다. 각 소스 파일에는 소스코드에 부스트 라이선스(http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)가 적용됨을 설명하는 서문이 있다.