프랑스 파리대학에서 철학과 미술사를 전공하고 같은 대학원에서 「1871-1940년 사이의 파리 시의 공공건물 내의 벽화 연구」로 박사학위를 받았다. 서울대학교 미술대학 및 인문대학 미학과 교수와 국립현대미술관 관장을 역임했다. 저서로는 『서양미술전집』, 『미술교육』, 『예술의 세 얼굴』, 『현대미술의 이해』, 『미술이 걸어온 길』, 『이탈리아 르네상스의 인문주의와 미술』등 다수가 있으며, 서울신문비평상, 프랑스 일급문화예술훈장, 대한민국 은관문화훈장을 수상했다.