초판에 이어, 이번 개정판에서도 ‘사회복지학 교과목지침서’를 계속 준용하면서 노인복지에 관한 개념, 노화 및 노인복지 관련 이론, 노인문제와 그에 대응한 거시적 정책방안, 그리고 노인복지의 실천과 개입방법 등 네 가지 주제의 틀을 유지하였다. 또한, 교육현장에서 한 학기 동안 학생들이 매주 한 가지의 주제를 공부할 수 있도록 총 13장으로 구성하였고, 학부 학생들이 혼자서 공부하고, 대학 강의에서 교수와 학생들이 강의식만이 아닌 토론 또는 팀별 활동 등 다양한 방식으로 교재를 활용할 수 있도록 내용 체계를 유지하였다.

2023년 2월 초판을 출간하고 1년 반이라는 짧은 기간 동안 노인복지학 및 노인복지실천현장에서 새롭거나 획기적인 이론 또는 노인문제 등이 제기된 것은 아니다. 그럼에도 불구하고, 실제로 국가적으로나 노인복지현장에서 고령화 속도는 상상 이상으로 더 빠르게 진행되고 거기에 따라 급격히 대응해야 할 과제들이 많아지고 있다. 또한, 초판 당시 ‘코로나19’에 직격탄을 맞은 미시적 실천이나 거시적 정책적 대응이 이젠 ‘포스트코로나’라는 상황에서 일시적으로 도입 또는 활용되는 새로운 방식의 사회복지서비스 방식을 좋든 싫든 안고 가야 하는 것이 현실이다. 때문에 저자들은 최근의 실태에 관한 자료나 내용 등을 수정하거나 보완하는 등의 개정을 하는 것이 적절하다고 판단하였다. 이에 가장 최신의 관련 자료와 내용이 담기도록 하면서도 노인복지현장 등에서 ‘포스트코로나’에 따른 동향 등에 관한 내용을 담고자 내용을 변경 또는 보완하였다.