-유아발달은 유아이해의 기초라는 점에서 매우 중요한 교과목이다. 그러나 복잡한 인간발달의 측면을 이해하는 것은 결코 쉬운 일이 아니므로 예비교사들에게 어려운 교과목이기도 하다.
그 동안 영유아발달, 아동발달 등의 다양한 용어가 혼용되면서 무수히 많은 종류의 유아발달과 관련한 교재가 편찬되었다. 하지만 대다수의 교재가 영아기부터 아동기까지를 전반적으로 다루고 있어 그 내용이 방대하여 한 학기 수업에는 다소 무리가 있는 경우가 많았다. 더구나 2014년 입학생부터는 영아발달과 분리되어서 유아발달이 보육교사 자격취득의 기본 이수 과목이 되었다. 이에 본서는 유아교육 관련 학부생들이 3~5세를 중심으로 한 유아발달을 보다 쉽게 공부할 수 있는 입문서로 사용될 수 있도록 집필하였다.
저자들은 유아발달에 대해 전문적으로 연구한 학자들은 아니다. 그러나 유아교육자로서 대학에서 오랜 기간 유아발달 교과목을 강의했거나 원장이나 교사로 유아를 가르치고 함께 생활하면서 유아의 발달적 요구에 따른 교육적 접근의 중요성을 확신하게 되었다. 이에 이미 아동발달과 영아발달 교재를 집필한 경험을 토대로 본서를 집필하게 되었다. 이 책을 통해 예비 유아교사들이 유아발달에 대해 흥미를 가지고 공부할 수 있기를 기대한다. 또한 유아발달을 강의하는 입장에서도 즐겁고 알차게 가르칠 수 있게 되기를 소망한다.

-본서의 내용은 학부 학생들의 수준에 적절하면서 한 학기 강의교재로 사용하기에 적합하도록 총 12장으로 구성하였다. 1장에서 2장까지는 유아발달의 이해를, 3장에서 9장까지는 유아의 제 발달 영역을 다루었으며, 10장은 장애 유아에대한 이해를, 11장은 유아의 발달에 영향을 미치는 환경요인을, 그리고 마지막 12장에서는 유아기 이후 학령기 아동의 발달을 간략히 다루었다. 특히 3장에서 9장의 각 발달영역별로는 그 영역의 발달에 관련된 이론과 유아기의 발달, 그리고 발달을 지원하는 방법을 제시하여 이론 및 실제가 조화되도록 하였다. 또한 각 장의 끝 부분에는 발달 영역과 관련한 활동 과제를 제시하여 실제적 이해를 도모하고자 하였다.