필자는 철도신호 분야에서 근무 경험과 대학 또는 연수원 등에서 강의한 자료와 국내, 외 여러 저서 등을 참조하여 2011년도에 본서를 출간하게 되었고 이후 신호설비의 발전과 변화에 발맞춰 대폭 수정, 보완하였을 뿐 아니라 특히 철도신호기술사 등 각종 시험 준비에 참고되도록 단원마다 연습문제를 수록하였다.