시스템이론에 관한 기초적인 내용을 담고자 하였다. 시스템이론에 대한 기본적인 설명과 더불어 다양한 예시를 제시하여 처음으로 접근하는 학생들에게 보다 쉽게 다가가도록 노력하였다. 또한 시스템이론에 대한 설명을 위한 다양한 접근방식이 채택되었다. 어렵게 느껴질 수 있는 수학적 전개식에 대한 이해를 돕기 위해서 많은 그림과 MATLAB을 통한 실습 등이 활용되었으며 다수의 예제를 통해서 이해를 돕고자 하였다.