1940년 서울 출생. 경기고와 서울대학교 정치학과를 졸업했다. 대학 재학 중이던 1960년, 4.19민주혁명이 발생하자 당시 선언문 작성 조장을 맡기도 했다. 1967년 미국으로 건너가 뉴욕의 컬럼비아(Columbia) 대학교에 장학생으로 입학했고 이후 정치학박사(Ph.D.) 학위를 받았다. 귀국이후 한양대학교 정치외교학과에서 강의를 시작, 31년간 학생들을 가르쳤다. 한양대 교수시절, 중소연구소장으로 오래 재임하면서 구소련과의 수교에 이바지한 공로로 훈장을 받았다. 2005년 정년퇴임 이후에는 사단법인 바른 사회시민회의 공동대표, 북한민주화네트워크 이사장, 사단법인 4월회 회장 등을 역임하는 등 시민운동에 힘썼다.