1942년 일본 동경에서 태어나 1971년 <소년세계>를 통해 문단에 나왔다. 지은 책으로는 동시집 <바다보다 더 파란 섬아이 가슴> 외 16권과 동요집 <잔디밭에는> 외 12권, CD 음반 [선용 동요 모음], [꽃처럼 나비처럼], 어학 교재 <표준중국어>, <생활중국어> 등이 있으며, 옮긴 책으로는 <중국설화집> 등 70여권과 일한 시집 <야국> 외 5권이 있다. 방정환문학상, 눈솔상, 이주홍아동문학상, 해강문학상, 대한민국동요대상, 부산동요대상과 중화민국중흥문예장, 중화민국교무위장, 아시아아동문학번역상 등을 수상했으며 2006년 현재 한국문인협회 번역분과 회장으로 활동하고 있다.