현재 미용과 건강을 위한 요가가 한창 유행이다. 우리 말로 음양요가라고도 번역할 수 있는 하타요가는 몸의 자세를 이용하는 영적 수행법으로, 지금 많은 사람들이 알고 있는 바로 그 요가를 말한다.

그러나 ‘하타요가’ 는 결코 육체만을 위한 요가가 아니다. 각각의 요가 자세는 특정한 명상 상태를 유도하며, 그것에 깊이 몰두하다보면 결국 우리는 요가가 자기 완성의 훌륭한 수단임을 깨닫게 된다. 사실 요가의 아사나를 실습함으로써 육체가 건강해질 수 있다는 사실은 세상에 잘 알려져 있다. 하지만, 그것을 통해 감정적으로 행복해지고 정신적으로 성장하며 영적인 지혜까지도 얻을 수 있다는 사실은 그만큼 잘 알려져 있지 않다.

미국의 뛰어난 요가 지도자 스와미 시바난다 라다는 이 책에서 요가 아사나의 깊은 의미와 높은 목적을 명확히 드러내 보여준다. 각각의 자세들은 상징적인 몸짓이며 마음에 특수한 효과를 창출하여 우리를 일종의 명상 상태로 유도한다는 것인데, 스와미 라다는 비유와 상징, 표상, 시각화 등을 사용하여 잘 알려진 22개 아사나를 설명함으로써 수행자가 그 자세의 숨겨진 의미를 발견하도록 하며, 또한 요가가 자기 완성의 훌륭한 수단이 될 수 있음을 이해하도록 만든다.

스와미 라다의 방식은 고대로부터 전하는 요가 아사나들의 이름과 그에 대한 설명에 기반을 두고 있다. 아사나의 이름은 네 발 짐승이나 조류, 식물, 구조물들의 그룹으로 분류되는데 스와미 라다는 자세의 이름에서부터 시작하도록 제안한다.