몸을 뉘일 수 있는 공간만 있다면 혼자서두 할 수 있는 요가는 육체, 생리, 심리, 명상이 모두 포함된 독창적인 수행법으로 수련자가 스스로 몸을 치유하는 운동방법이다. 처음부터 완벽한 동작을 하는 것이 쉽지 않지만 이 책은 몸으로 느끼는 생활요가의 기본자세를 위주로 처음 요가를 접하는 이에게 쉽게 접근할 수 있도록 구성하였다. 특히, 임산부, 어린이, 노인의 요가방법을 나누어 집필하여 연령별로 최상의 수련이 되도록 하였다.