손을 뻗는 것은 인간의 기본적인 욕구이다. 아주 어릴 때부터 우리는 안전과 먹을 것과 도움을 얻기 위해 손을 뻗는다. 조금 자라서는 우정을 찾아 손을 뻗는다. 그리고 마친애 다른 사람들이 뻗은 손에 반응하는 손을 내밀게 된다. 부모가 자녀에게, 친구가 친구에게, 강한 사람이 약한 사람에게, 건강한 사람이 상처입은 사람에게 하듯 그렇게. 그러나 손을 내밀긴 하지만 대부분 그 목적을 이루지 못한다. 삶에 영향을 미치지 못한다. 손을 내밀긴 하지만 다른 사람의 손을 잡지는 못한다. 아마도 손을 효과적으로 내밀어주는 방법을 배우지 못했거나, 일상에 묻혀 어떻게 손을 내밀어야 하는지를 잊어버렸거나, 너무나 쓰라린 경험 때문에 손을 내미는 일에 따르는 위험이 두렵고 고통스럽기 때문일 것이다. 그 결과 우리의 관계는 우리를 창조하신 하나님의 사랑을 서툴게 모방만 하는 보잘 것 없는 패러디가 되었다.

이 책은 손을 내미는 일에 대해 성경은 어떻게 말하고 있는지, 어떻게 하면 그 일을 성공적으로 할 수 있는지, 그리고 왜 그 일에 자주 실패하는지 살피고 있다. 저자들은 손을 내밀어줄 수 있는 능력이 우리에게 있다고 말한다. 또 하나님께서 모든 그리스도인들을 위해 계획하신 대로 우리의 관계가 풍성하고 만족스럽게 자랄 때까지 어떻게 사람을 돌보고, 용서하고, 격려하고, 맞서야 하는지를 가르쳐주고 있다.