몸이 스스로의 지혜를 발휘할 수 있도록 몸에 자유를 부여하는 일, 이것이 참다운 요가의 시작이다. 이 책은 요가수트라 1권으로서 요가의 길에 입문하는 것부터 요가에 대한 바른 인식을 심기 위한 내용을 담고 있다.