몸이 스스로의 지혜를 발휘할 수 있도록 몸에 자유를 부여하는 일, 이것이 참다운 요가의 시작이다. 이 책은 요가수트라 2권으로서 1권에 비해 보다 심오한 요가의 세계를 담고 있다.