선교한국 2004대회 오늘의 책 선정도서로써, 남미의 선교신학자 사무엘 에스코바(전 IFES회장)의 경험과 열정이 녹아든 21세기 선교론을 담았다. 포스트모더니즘, 국제 정치 질서의 개편, 경제적·사회적 불평등의 문제 그리고 비서구 교회들의 성장과 막대한 영향력 등 이제 격동적인 변화가 교회를 도전하고 있다. 라틴 아메리카 출신이며 복음의 진보를 위한 실천적인 목소리를 신실하게 높여 온 저자는, 선교의 역사를 균형 잡힌 눈으로 조명하고 다양한 선교지의 경험을 살려 오늘날 세계 교회의 상황과 선교 환경을 날카롭게 분석하고 있다. 선교 현장의 사역자들뿐만 아니라 모든 그리스도인들에게 세계화에 맞는 소명 의식을 고취시켜 줄 것이다.