중국 송나라를 배경으로 주인공 조웅이 영웅적 활동을 송나라를 회복시킨다는 내용이다. 당시 유교 이념인 충효사상을 표현한 작품으로, 목판본으로 출간된 횟수가 1위를 이를 정도로 조선시대의 영웅 소설 중 가장 널리 읽혔다. 전체적인 구성은 『유충렬전』과 비슷하지만 사건이 조금 더 현실적이고, 한시가 많은 것이 특징이다.