책 속 무대는 400여 년 전의 대항해 시대. 노빈손이 모험을 하게 되는 대항해 시대는 인류가 바다를 통해 하나로 연결된 시대이다. 중국의 항해왕 정화, 콜럼버스, 마젤란, 바스코 다 가마 등의 도전으로 바닷길이 열렸고, 그 길을 통해 수많은 사람과 상품들이 세계 곳곳으로 왕래를 하게 된 것이다. 그 속에서 노빈손이 만나는 사람들은 바로, 대항해 시대의 풍운아 해적들이다.

노빈손이 만나게 되는 해적들은 어떤 모습일까? 그들은 왜 해적이 되었을까? 대항해 시대 속에서 유럽의 나라들은 과연 어떤 일을 벌였을까?

보물을 찾아나선 거친 해적들과 생활하며 노빈손은 대항해 시대에 숨겨진 역사의 비밀을 엿보기도 하고, 바다사나이들의 끈끈한 우정과 의리를 경험하기도 한다. 또한 유럽 중심의 사관으로 역사를 배워 온 노빈손은 이 모험을 통해 왜곡된 세계의 역사를 바로 보게 된다.