스트레칭 체조와 같이, 호흡에 맞춰 차분하게 진행하는 동작은 보다 합리적이고 과학적으로 몸을 단련할 수 있다. 요가를 모체로 해 개발된 스트레칭 체조의 이와 같은 요점은 요가가 갖는 합리성과 과학성을 증명함과 동시에 요가가 갖는 폐쇄성, 신비성, 관념성의 틀을 깨고 요가를 사람들에게 보다 친숙하고, 보다 체험하기 쉬운 운동으로 알리고 있다. 이 책에서는 스트레칭 체조에 결여되어 있는 정신적인 면의 효과를 보다 간단하고도 익히기 쉽도록 조합한 스트레칭 요가를 통해 미용과 건강에 도움을 주고자 한다.