경북(선산)에서 태어났으나 초등학교 때 외할머니를 따라 전남 신안(도초도?흑산도)으로 이주하였다. 목포고등학교를 졸업한 후 진학을 포기하고 경북으로 복귀하였다가, 상경하여 동국대학 법학과 및 동 대학원에서 법철학, 환경법, 헌법을 순차적으로 공부하였고, 이후 법무부에서 일하면서 대학 강사로서 같은 과목들을 가르쳤다. 1990년 정부출연연구기관인 한국법제연구원으로 자리를 옮겨 정부입법을 지원하면서 정의(justice)를 기반으로 사회정의, 경제정의, 환경정의, 생태정의를 실정법 정비에 적용하였다. 2014년에 법제연구원을 조기에 사직하고 서울대학의 글로벌환경경영학(연합전공) 겸임교수 및 강사로 자리를 옮겨 6년 반 동안 국제환경기구론과 기업사회책임론(CSR)을 가르치다가 정년퇴임하였다. 현재는 특수법인 자연환경국민신탁의 책임자로서 환경?생태 요충지를 확보하여 미래세대와 야생의 몫을 남기는 임무를 수행하면서 세계자연보전연맹(IUCN) 한국위원회 이사 및 UNESCO 인간과생물권(MAB) 한국위원회 위원 등으로 활동하고 있다.