1판을 완전히 갱신한 이 2판은, 게임 프로그래머가 전문적인 품질의 3D 그래픽 엔진을 개발하는 데 필요한 수학 개념들을 설명한다. 주로 게임 개발에 초점을 두고 있지만, 일반적인 3D 그래픽에 충분히 적용할 수 있는 내용도 많다. 이 책은 벡터 기하학과 선형 대수 같이 상당히 기본적인 수준에서 시작해서 조명과 가시성 판단 같은 3D 게임 프로그래밍의 좀 더 수준 높은 주제들로 나아간다. 중요한 공식들을 제시하는 것뿐만 아니라 그러한 공식을 이끌어내는 과정들도 세심히 제시하기 때문에, 독자는 게임 프로그래머들이 사용하는 수학 기법에 깔린 원리와 개념을 깊이 있게 이해할 수 있다. 이 책은 독자가 삼각함수와 미적분에 대해 실용적인 지식을 가지고 있다고 가정하나, 그러한 분야에서 주요하게 쓰이는 삼각함수 항등식들이나 미분방정식, 테일러 급수 같은 수단들에 대해서도 지면을 할애하고 있다.