우리는 이순신을 과연 정확하게 이해하고 있는 것일까? 지금까지의 영웅화 과정에서 이순신의 본래 모습에 덧씌워진 전설과 신화만 난무하는 것이 사실이다. 또한 역사적 실체로서의 이순신과 이순신 함대를 조명하는 학문적 작업은 영웅화의 과정에서 영웅·순국사관으로 편향되었거나 소홀했다. 이 책은 '이순신은 과연 어떻게 싸워 이겼는가?'를 학문적으로 재구성한다. 현역 해군 소령이자 해군사관학교 전사전략학 교수인 저자가 2002년도 박사학위 논문인「임진왜란 해전사 연구」를 다듬고 보태어 만든 책이다.