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ROS2 코딩 배우면서 모바일 로봇 만들어 보자
- 글쓴이
- 조형연 저
- 출판사
- BOOKK(부크크)
- 출판일
- 2024년 12월 16일
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저자
조형연
현) 에듀로봇에이아이랩 대표, 메인세일(주) 상무이사.
전) 효성(주), 현대자동차(주).
University of South Carolina, EE, Ph.D. Mississippi State University, ECE, MS. 연세대학교 전기공학과 석사, 연세대학교 전기공학과 학사.
전) 효성(주), 현대자동차(주).
University of South Carolina, EE, Ph.D. Mississippi State University, ECE, MS. 연세대학교 전기공학과 석사, 연세대학교 전기공학과 학사.
책 소개
분야IT 모바일
" 오픈소스 기반으로 로봇 개발을 위한 코딩에 관심이 있으신 분들에게 추천 드립니다.
ROS2 (Robot Operating System)를 처음 공부하시는 분
DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분
오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분
Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분 "
- 저자의 말 중에서
ROS2 (Robot Operating System)를 처음 공부하시는 분
DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분
오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분
Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분 "
- 저자의 말 중에서
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