헨리 1세의 딸 마틸다와 헨리의 조카이자 정복왕 윌리엄의 손자인 블루아의 스티븐이 잉글랜드의 왕권을 놓고 전쟁을 벌인 지도 벌써 몇 년이 지난 어느 날, 양쪽 군사들은 모두 약간의 휴식이 필요했다. 스티븐은 마틸다의 군대를 이끌고 있는 존 마셜이 제안한 하루 동안의 휴전을 받아들였다. 스티븐이 내세운 조건은 마셜의 막내아들 윌리엄을 인질로 넘겨주고 군사들은 아무 짓도 하지 않는다는 것이었다. 마셜은 눈 하나 깜짝이지 않고 5세 된 아들을 적진에 보낸 뒤, 하루 동안의 휴전을 이용하여 보급품을 확보하고 새로운 군대를 전선에 배치했다. 이에 격분한 스티븐은 어린 인질을 투석기에 앉히고 당장이라도 쏘아버리겠다고 위협했다.

『기사도의 시대』는 투석기에 앉혀졌던 이 어린 소년에게 일어난 흥미진진한 이야기를 비롯하여, 당시를 살았던 장원의 농노 아브라일, 대학생 알렉산더 네컴, 잔 다르크, 빙겐의 신비한 대수녀원장 힐데가르트, 헨리 2세와 아키텐의 엘 레오노르 등 다양한 인물들의 이야기가 펼쳐진다.