어느 날 제로니모는 책상 밑에서 양피지 편지를 발견하고는 쥐토피아 역사박물관으로 간다. 그곳에서 건망증있스 교수가 제로니모의 먼 조상이 쓴 아서 왕 이야기의 새 필사본을 발견하고, 세기의 영웅 전시회에서 아서 왕 이야기를 발표하는데……. 우서 펜드래곤 왕과 이그레인 사이에서 태어난 아서는 헥터 경의 보살핌을 받으며 어느덧 총명한 소년으로 자란다. 그리고 우서 왕이 바위에 박은 마법의 검을 뽑고 예언대로 브리타니아의 왕위에 오른다. 그러던 어느 날 반역의 음모를 꾸미던 모르간과 모드레드 경이 귀중한 보물 성배와 함께 사라져 버렸다! 아서 왕은 성배를 되찾고 브리타니아 왕국에 평화를 가져올 수 있을까?