왕의 아들로 태어나 왕실의 사랑을 한몸에 받았던 왕세자. 태조에서 순종까지 조선왕조 500년 동안, 모두 26명의 왕세자들이 왕위에 올랐습니다. 왕세자들은 왕위에 오르기까지 아무 걱정 없이 신나게 놀고, 행복하게만 지냈을까요? 어려운 학업과 까다로운 예절교육 때문에 힘들게 지냈던 것은 아닐까요? 그렇다면 왕위에 오르지 못한 왕자와 공주들은 어떻게 살았을까요? 지금까지 비밀에 싸였던 왕세자의 발자취를 찾아 조선의 궁궐로 들어가 봅시다.