제어 시스템에 대한 검증된 설계 기법을 고급 수학을 배우지 않고도 구현한다. 이 책에서는 모든 수준의 독자들에게 효율적인 단계별 접근법을 통해 적합한 제어 시스템 설계 기법들을 제공한다. 수학 공식의 유도를 생략함으로써, 제어 시스템 공학에 대한 배경 지식이 없는 개발자도 이와 같은 기법들에 쉽게 접근할 수 있다. 고급 기법을 위해서 이책은 MATLAB과 그 toolbox를 어떻게 이용할 것인지에 대해 다룬다.

이 책에서 소개된 방법들을 이용하면, 임베디드 시스템(embedded systems) 개발자는 훌륭한 성능 특성을 가지는 제어 시스템을 설계할 수 있게 될 것이다. 제어 이론에 관한 배경지식이 없는 독자가 책의 내용에 손쉽게 접근할 수 있도록, 수학 공식의 유도는 생략하고, 책에서는 반복 실험을 통한 튜닝 과정부터 고급 최적 제어 알고리즘에 관한 내용까지 다룬다.

고급 알고리즘의 경우 가장 적절한 제어 시스템 설계 소프트웨어, MATLAB®과 MATLAB의 Toolbox를 어떻게 적용할 것인가를 보여준다. Toolbox는 MATLAB의 add-on으로, 특수한 목적에 사용할 수 있도록 MATLAB의 기능을 확장시켜준다. 여기서 주로 다룰 Toolbox는 Control System Toolbox며, System Identification Toolbox와 Simulink, SimMechanics등을 포함한 다른 Toolbox들도 다뤘다.