이번 제10판은 4개 주요부분으로 나뉘었으며, 각 부분의 내용은 다음과 같다.

· 흙의 지반공학적 특성과 지반 조사: 흙의 지반공학적 특성; 자연적인 흙의 퇴적; 지반조사
· 지반 개량과 지반보강: 흙 다짐; 석회, 시멘트, 그리고 석탄회를 이용한 지반안정처 리방법; 샌드 드레인, 진동부유공법, 그리고 그라우팅공법
· 기초의 분석: 얕은 기초의 지지력, 탄성침하와 압밀침하, 지표의 상재하중에 따른 연 직응력의 증가, 전면기초, 얕은 기초와 나선형 앵커의 상향인발력, 말뚝과 천공말뚝 기초, 그리고 팽창성 흙과 붕괴성 흙에서의 기초
· 횡토압과 토류벽구조물: 횡토압, 여러 형태의 옹벽, 강널말뚝, 그리고 버팀굴착에 대 하여 기술함.

이 교재는 총 17장으로 구성되어 있다. 추가적으로 207개의 예제문제와 각 장의 끝부 분에는 234개의 연습문제가 수록되어 있다. 제10판 기초공학원론은 대학교 학부의 기초공 학교재이며, 그리고 기초공학 분야의 참고서적으로 사용될 수 있다.