어린이 특성에 맞추어 엄마와 함께 재미있게 요가를 배울 수 있도록 구성하였다. 기본적으로 그룹활동과 놀이를 통해 요가를 배울 수 있고, 매일매일 부모와 함께 하는 동작을 배움으로써 부모와의 교감을 가지고 정서적 안정에도 크게 도움이 된다. 요가 동작중에서도 아이들이 쉽게 할 수 있는 동작을 모아, 흥미를 가질 수 있도록 놀이형식으로 변형하여 수록하였다. 친구 또는 부모님들과 같이 하는 동작이 주를 이룬다.

처음 시작하는 부모님과 아이의 흥미를 돋우기 위해 동물을 흉내 낸 동작을 넣어 더욱 재미있게 구성하였다. 총 4주, 30일간 매일매일 30분씩 시간을내어 한 동작씩 따라하면 되도록 하였고, 마지막 Part3에서는 아이들 신체의 균형과 유연성, 균등한 근육의 발달을 위한 부모가 해 줄 수 있는 요가마사지를 소개하고 있다. 부모와 아이간의 상호작용을 통해 정서적인 교감이 가능할 뿐 아니라 마음도 건강하게 하여 아이의 자신감과 집중력을 길러 줄 수 있다.