쉬운동작에서 어려운 동작까지 망라하여 40개 이상의 자세에 대한 설명을 담은 요가 지침서이다. 요가를 처음 시작하는 사람에게는 간단한 설명과 다채로운 그림을 통해 요가에 쉽게 다다갈 수 있도록 도왔다. 요가를 이미 열심히 하고 있는 사람은 간편하게 들고 다니며 요가 연습에 참고할 수 있다.

이 책은 필요에 따라 요가를 연습할 수 있도록 다섯 부분으로 짜여져 있다. 힘을 기르는 요가, 균형감을 기르는 요가, 활력을 주는 요가, 피로를 풀어주는 요가, 그리고 우울함을 치료해주는 요가이다. 처음 이 책을 가지고 시작할 때는 기본자세와 균형잡는 자세에 먼저 익숙해진 다음 진도에 맞게 조금씩 어려운 자세로 옮겨가면 된다. 한가지 자세를 골랐다면 그 자세가 속해 있는 장의 동작 전체를 연습하거나, 책에서 소개하는 "순서 만들기"를 참고하여 자신만의 진도표를 만드는 것도 좋다.