본 성인학습 및 상담은 평생교육사 자격증 선택과목의 실천영역으로 앞서 발간된 노인교육론 공저자들이 다시 한번 뭉쳐서 각자의 전문 영역을 담당하였다. 총 4부로 구성되어 있으며, Ⅰ부 성인학습과 성인학습자의 이해(1장부터 4장), Ⅱ부 성인학습 상담의 이해(5장부터 8장), Ⅲ부 성인학습상담 이론과 실제(9장부터 13장), Ⅳ부 성인학습 상담의 이해와 전망에 대한 내용을 다루고 있다.