『안전교육의 이론과 실제』의 내용은 크게 ① 일반 안전교육의 이론과 실제, ② 안전의식교육의 이론과 실제, ③ 안전문화교육의 이론과 실제의 내용을 담고 있다. 구체적으로는 안전교육 모델과 실행, 의사소통, 코칭, 상담, 웹기반 비대면 교육 등은 물론 학교, 성인, 고령자, 집단안전교육 등 다양한 대상에 대한 안전교육의 이론과 실제를 다루고 있다. 또한 안전교육이 실시되는 이론적 배경과 구체적인 안전교육을 실행할 경우 고려해야 할 핵심 내용을 제시하고 있다. 다음으로 위험보상 및 위험항상성 이론, 위험감수성이론, 위험고착 및 안전고착 양상과 안전의식 향상방법 등 안전의식 교육의 이론과 실제를 설명하고 있다. 왜냐하면 개인이 안전을 향해 나아가기 위해서는 안전을 중요시하는 의식이 바탕이 되어야 하기 때문이다. 마지막으로는 사회교환이론과 기대이론 등 안전행동과 안전문화 그리고 서두름, 공동체 심리, 안전분위기, 사회적 환경과 같은 안전문화교육의 이론과 실제에 대해서 다루고 있다.