수족침 요법은 인체의 기를 조절하는 경혈과 12개 경락이 모여 있는 손과 발에서 비롯되었으며, 시술이 매운 간편하고 안전하여 초보자들도 쉽게 따라할 수 있다. 오랫동안 한의학계에 몸담아온 경험을 바탕으로 일반인들도 손쉽고 간편하게, 그리고 전혀 부작용 없이 일상생활 속에서 침술을 이용할 수 있는 방법을 생각하다 손과 발에 놓을 수 있는 수족침 요법으로 책으로 기술하였다. 침에 대해 두려움을 느끼는 초보자들을 위해 침 대신 이용할 수 있는 수족지압봉을 부록으로 첨부하였다.