오래전 위상 수학 입문을 교재로 강의를 진행하면서 개념적으로 어려운 내용을 보다 쉽게 전달하기 위해 강의록을 작성하기 시작한 것이 이 책의 출발점이 되었다. 강의록을 정리하여 학생들이 개념을 직관적으로 이해할 수 있도록 내용을 체계적으로 구조화하고 적절한 예제를 활용하여 설명하는 방식으로 이 책을 구성하였다.