동역학은 기계부품을 선정하고 그 부품의 운동 연계성을 조사하여 설계자의 의도에 맞도록 계산하는 과목이다. 그러므로 모든 기계공업의 근간이 된다고 할 수 있다. 그러나 기존의 동역학 교재들은 2년제나 3년제의 한학기용 교재로 사용하기에는 그 내용이 너무 방대하고 어려웠다. 그러므로 본서에서는 한 학기 동안 기본부터 간단한 응용까지 기본개념을 익히는 데 초점을 주도 내용을 정리하였으며, 본문에 예제문제와 연습문제를 두어 학습한 내용을 점검할 수 있도록 하였고, 특히 기계공정 설계부분을 통해 계획을 수립할 수 있도록 하였다.