『장애인복지론』은 크게 네 부분으로 구성되어 있다. 제1부에서는 장애인복지에 대한 기본적인 이해에 대한 내용을 담았다. 제2부에서는 장애인복지 실천서비스에 대한 이해를 위해서 장애인복지의 발전과정, 장애진단 및 평가, 장애유형별 이해, 그리고 재활서비스 영역을 통하여 장애인실천서비스에 대한 이해에 관하여 내용을 구성하였다. 제3부에서는 장애인복지 정책서비스에 대한 이해를 하는 과정으로서 장애인에 대한 소득보장, 고용보장, 의료보장 그리고 이동보장을 위한 접근권을 다루었다. 제4부에서는 장애인복지 환경 및 패러다임 변화에 대한 이해를 위하여 자립생활의 이해, 장애인의 문화체육, 장애인 차별과 권리운동 그리고 향후 장애인 복지의 전망과 과제를 살펴보았다.