이 책은 Motion에 대한 체계적인 학습이 가능하도록 개발되었다. Motion을 처음으로 접하는 초보자뿐 아니라 실무자들도 학습할 수 있도록 기본 예제와 실무 예제를 중심으로 혼자서도 따라 할 수 있게 구성하였다. 이 책은 기구 장치의 움직임 분석을 원하는 사람들과 기계 장치의 운동 분석이 필요한 엔지니어의 두 부류를 대상으로 하였다. 기구 분석을 원하는 사람들은 교재 내용 중에 수학적 분석이나 하중 평가 부분은 무시하고 기본적인 기능만을 숙달하여 기구 장치에 대한 움직임을 평가할 수 있고, 특히 운동 중의 부품 간의 간섭이나 속도 변화 등을 직접 평가할 수 있다. 기구 분석에서는 변위, 속도, 가속도에 대한 기본적인 이해만이 필요하기 때문에 일반 사용자들도 쉽게 적용할 수 있다.

기계 장치의 운동 분석은 운동 역학에 관한 기본적인 소양을 갖춘 엔지니어를 대상으로 하고 기계 장치의 작동 중에 발생하는 하중 및 움직임에 대한 이해와 평가가 가능해야 한다. 이러한 사람들은 개념 이해 부분에 특히 중점을 두고 시간 투자를 하여 교재의 전체적인 내용을 학습할 수 있다.