이 책은 '공학기술의 인문사회학적 관심과 이해를 학문적으로 정리하려는 노력'의 산물이다. 공과대학에서 필수 혹은 선택으로 수강하는 공학소양과 관련된 과목의 종합적 교재로 집필되었다. 1999년에 설립된 한국공학교육인증원의 산하기관인 한국공학교육센터에서 2002년부터 시작한 '공학교육 DB 구축사업' 중 '공학소양 교과목 DB 구축사업'의 일환으로 수행한 한국공학교육학회의 공학소양교육연구회 연구위원들이 공동으로 집필한 것이다. 이 책은 공학소양의 인문사회과학적 분야로 9개 분야를 선정하여 이들 분야에 대한 기본적 교수학습 영역과 내용을 체계적으로 설명하였다.