출간 당시 에스파냐에서 유행한 기사 이야기의 패러디에서 출발. 이 작품의 중심은 돈키호테와 산초 판자 두 성격의 창조로, 기사의 고매한 이상은 산초 판자의 실제적이고 비속한 물질주의와는 대조적이다. 두 사람의 보편적인 인간성은 국적, 인종, 나이, 성별을 초월하여 모든 사람에게 친근감과 공감을 불러일으켰다.