연세대학교에서 신학과 철학을 공부하고 미국 하버드 대학교에서 목회학 석사 학위를, 영국 옥스퍼드 대학교에서 철학 박사 학위를 받았다. 이후 하이델베르크 대학교 에큐메니컬 연구소 연구원, 런던 대학교 헤이스롭 칼리지 박사 후 연구원, C.S.루이스 연구소에서 상주 연구원으로 일했다. 현재 횃불트리니티신학대학원대학교에서 조직신학, 철학, 윤리를 가르치고 있다.
저서로 『신학의 영토들』(비아), 『질문하는 신학』, 『우리가 믿는 것들에 대하여』(이상 복 있는 사람), 『순전한 그리스도인』(IVP), 『예술신학 톺아보기』(공저, 신앙과지성사), 『우리 시대의 그리스도교 사상가들』(공저, 도서출판 100), 『공적 복음과 공공신학』(공저, 킹덤북스), 『인간론』(공저, 대한기독교서회), The Spirit of God and the Christian Life(Fortress Press), Wiley Blackwell Companion to Karl Barth(공저, Wiley Blackwell), Human Dignity in Asia(공저, Cambridge University Press) 등이 있으며, 『철학자들의 신』(에티엔 질송, 도서출판 100), 『예배, 공동체, 삼위일체 하나님』(제임스 토런스, IVP), 『예수와 창조성』(고든 카우프만, 한국기독교연구소, 알맹e)을 우리말로 옮겼다. 그 외에 현대 신학 관련 해제를 여럿 작성했다.