이 책은 Modeling Contact with abaqus/Standard(v 6.13) 교재를 참고로 하였다. 8 chapter의 이론부분과 3 chapter의 부록으로 구성되어 있으며 실습 예제인 Workshop 9 chapter가 포함되어 있다. Workshop을 통해서 이론엥서 소개된 내용들을 익힐 수 있도록 되어 있다.
이 책에서는 Abaqus/Standard에서 사용된 접촉 공식과 접촉 로직에 대한 간단한 개요를 소개하고 있으며, Abaqus를 이용하여 접촉해석을 하기 위한 다양한 방법들을 다루고 있다. 번역은 최대한 원본에 충실하려고 노력하였다. 그러나 이해가 어려운 경우에는 번역자의 이해를 바탕으로 의역을 하였다.