이 책은 탈출기에 대한 주석서다. 탈출기는 구약 전체에서 가장 중요한 텍스트로 알려져 있다. 그것은 무엇보다도 구약이 “구약”이라고 불릴 수 있는 이유가 이 탈출기가 전하는 내용에서 발견되기 때문이다. 탈출기는 바로 이스라엘 민족의 정체성을 규정하는 사건인 ‘이집트 탈출의 역사’와 ‘시나이 계약’에 대해 전하고 있다. 이 두 사건은 하느님에 대한 이스라엘의 원체험인 동시에 이스라엘과 세상을 향한 하느님의 원계시이기도 하기에, 탈출기는 하느님의 구원역사라는 보다 보편적 지평 위에서 읽혀야 한다. 따라서 이 책은 “야훼 하느님은 이스라엘에게 누구인가?”를 전해 주는 탈출기의 내용을 오늘날의 언어로 해석함으로써 “그렇다면 과연 오늘을 살고 있는 우리에게 하느님은 누구인가?”라는 질문과 함께, 억압과 공포로부터 세상을 해방시키시고 약속의 땅에서의 자유와 평화로 이끄시는 하느님을 만나고자 한다.