모험치료는 1970년대에 미국에서 시작됐을 만큼 역사가 짧고, 전통적인 상담과 달리 주로 황야와 캠프장과 같은 야외에서 활동 중심으로 이루어져 왔기 때문에 많은이들에게 낯설은 분야이다. 모험놀이의 목표는 자아개념 증진에 있으며 자아개념 증진은 자기 이해, 타인 이해, 그리고 ‘나’와 ‘너’의 올바른 이해와 관계의 성숙과 불가분의 관계가 있다. 이 책은 점점 더 개인주의가 되어 가는 사회에 이제 막 발을 내딛는 청소년들이 다양한 모험활동을 통해서, 모두 건강해지고 아름답고 행복한 공동체를 이룰 수 있도록 도울 것이다.